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武帝宇文邕,消灭北齐，统一北方
余文永543年生于通州，是西魏权贵大臣、北周始祖余文泰的第四个儿子。他是北周孝民帝余文爵和北周明帝余文玉的弟弟。他的母亲是池宇文勇。他从小就孝顺聪明。他的父亲于文泰说，“继承我伟大事业的人一定是”在于文永12岁时，北周建立后，闽帝于文爵被奉为将军。明朝皇帝于文玉登基后，迁居朱国，559年（蒲州蒲武城元年）被封为知羽正皇帝。他还被授予鲁公的头衔。他赢得了明朝皇帝的青睐，成为朝廷的一位大官，高长工、高伟、高湛、于文虎是与于文永有关的历史人物
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